仿生机器人作为机器人技术领域中的一个新兴的发展分支，是以机器人技术和仿生学的发展为基础，它的产生和存在的前提条件在于生物是经过了长期的自然选择进化而来的。仿生机器人是指利用各种机、电、液、光等各种无机元器件和有机功能体相配合所组建起来的在运动机理和行为方式、感知模式和信息处理、控制协调和计算推理、能量代谢和材料结构等多方面具有高级生命形态特征从而完成各种复杂任务的机器人系统。