松果pine cones吸湿变形是，一种人工致动器刺激响应模型系统，其主要特征是松果尺度，会随环境湿度的变化而张开和闭合。然而，这种松果变形不为人所周知，因其是超慢的演进过程。

        今日，中国科学院理化技术研究所Feilong Zhang，Man Yang，Huan Liu，王树涛Shutao Wang等，在Nature Materials上发文，揭示了具有独特的且平行排列的弹簧/方形微管异质结构的维管束主导了吸湿运动，其特征是外部石细胞sclereids的超慢运动。弹簧微管沿纵轴方向的吸湿变形比方形微管大得多，使维管束弯曲，从而带动外皮scale移动。具有良好保水性的外部石细胞，使维管束触发的变形，能够实现超慢过程。为此，开发了仿生软致动器soft actuators ，能够实现可控但不可感知的运动。与已报道的同类驱动器相比，其运动速度几乎低两个数量级，这使得所开发的软驱动器，可用于国防伪装和侦察任务。

Unperceivable motion mimicking hygroscopic geometric reshaping of pine cones.仿生松果：不可感知运动、吸湿几何重塑。

图1：松果的典型缓慢吸湿几何重塑及其表皮scale、皮肤skin、骨架和维管束结构vascular bundles，VB层次组件。

图2：单个维管束结构VB的微观结构。

图3：维管束结构VB的可逆吸湿几何重塑机制。

图4：通过3D打印仿生维管束结构VB的人工致动器。

图5：带有弹簧/方形（○/□）支柱耦合的松锥致动器，可实现不可感知运动。

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