动态变化的环境驱使生物体朝着运动和传感器功能不可分割的集成方向进化。特别是脊椎动物的骨骼肌和感觉皮肤之间的连贯整合，使它们能够在神经系统的协调下理性而有组织地合作，以智能地执行感知动作。

        近日，受脊椎动物骨骼肌和感觉皮肤的紧密结合启发，北卡罗来纳大学教堂山分校Wubin Bai等人提出了一种软体机器人的设计策略，主要由电子皮肤 (e-skin) 和人造肌肉组成。

文章要点

        1）这些机器人使用基于原位解决方案的方法将多功能传感和按需驱动集成到生物相容性平台中。它们采用仿生设计，可实现自适应运动和无压力接触组织，并由无电池无线模块支持，可实现无束缚操作。

         2）实验演示范围从用于检测血压的机器人袖带，到用于跟踪膀胱容量的机器人夹持器，用于 pH 值感测和现场药物输送的可摄取机器人，以及用于量化心脏功能和提供电疗的机器人贴片，突出了生物启发式软机器人的应用多功能性和潜力。

        研究人员设计建立了一种通用策略，采用广泛的传感和响应材料，形成用于医疗技术及其他领域的集成软机器人。

        参考文献Zhang, L., Xing, S., Yin, H. et al. Skin-inspired, sensory robots for electronic implants. Nat Commun 15, 4777 (2024).DOI：10.1038/s41467-024-48903-z

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