研究背景在自然界中,灵活攀爬是动物的一项重要本领,它使得诸如壁虎或者树蛙等动物在捕食、逃避天敌和求偶中获得优势。对自然界动物的攀爬能力进行模仿学习,将进一步扩展机器人的行动范围,帮助机器人完成在危险场景中获取信号和在隐蔽环境中的侦察信息等任务。虽然科研人员已经开发出多种黏附系统和驱动单元来实现机器人的攀爬功能,但目前已有的攀爬机器人仍然在攀爬角度、攀爬速度、攀爬表面粗糙度以及攀爬过程中的灵活性方面...
随着数字时代的快速发展,多功能无机材料和可加工高分子材料的集成为仿生智能柔性材料的研发提供了巨大的机遇。设计并构筑无机多酸(POMs)增强的离子液体(ILs)基凝胶(如离子凝胶、离子水凝胶)复合材料能够协同彼此各自独特的优势,无疑有利于打造高性能、多功能的仿生柔性电子产品。...
机器人灵巧手的指尖通常会被设计成刚性的,并在刚性结构基础上配备各种传感器以提供触觉感知。然而,这种指尖方案使得灵巧手对于微小物体的抓取变得困难,这是由于刚性的指尖通常与物体的接触面积很小。...
近日,IEEE旗下的旗舰杂志IEEE Spectrum在其机器人专栏发布了文章Robotic Tongue Licks Gecko Gripper Clean>When everything sticks to your gripper, you need a good cleaning system,谈论了曾在机器人领域引起热议、却又很难被商业化使用的“壁虎材料”。...
人们对探索冰冷的卫星(如土卫二)的兴趣越来越大,这可能具有天体生物学意义。然而,由于地表或冰口内的环境极端,获取样本具有挑战性。美国宇航局的喷气推进实验室正在开发一种名为Exobiology Extant Life Surveyor(EELS)的蛇状机器人,能够在冰冷的表面上自主导航。EELS有一个感知头,其中包含一系列传感器和摄像头来观察其环境,而身体则具有用于改变形状的铰接部分和螺纹状的外表面...