受生物系统的启发，柔性致动器能够将各种环境刺激如湿度、光、电场/磁场、pH值变化和压力等转化为精确的机械变形。其中光致动器能够无线操作，且具有优秀的时间和空间分辨率，引起了众多研究人员的关注。过渡金属碳化物/氮化物（MXene）作为新型层状二维材料，具有和石墨烯类似的性质，但具有更高的电导性、热导性、光热转换效率、优秀的电磁波吸收能力、亲水性及良好的分散性等。特别是Ti3C2Tx，成为制造高性能光

在传统机器人领域，我们习惯于见到坚固、刚性的机械结构。然而，随着技术的发展和卓越适应性、多功能性和仿生能力的展现，软体机器人正在逐渐成为机器人行业新的研究焦点。

兼具高机械韧性和快速愈合能力的高性能弹性体因其多样化的应用潜力而受到广泛关注。聚氨酯/脲弹性体在力学性能上具有优异的可调节性，这使它成为研究自修复最热门的材料之一。如何通过合理的分子结构设计，实现同时具备高韧性和优秀的自修复能力，是许多研究者不断努力的方向。

在当今的机器人技术领域，人类对机器人的需求日益增长，涉及到工业生产、医疗护理、服务业等各个领域。然而，由于任务的多样性和复杂性，单独依靠自主机器人操作往往难以满足实际需求。为了解决这一问题，人机协作成为了一个备受关注的研究方向，即通过人类与机器人之间的合作来完成任务。

持续的工业化和其他人类活动导致染料、重金属和抗生素等有害污染物导致水质严重恶化。目前的净水系统是多过程且耗时的，包括物理过程和化学过程，如过滤、凝聚和脱盐。物理过滤和化学反应通常属于水净化过程的两个不同阶段。目前的工作也分别侧重于催化剂的开发和结构框架设计。