哈工大谢晖教授团队 Nat. Commun.:研制出仿藤蔓生长连续体机器人 - 助力腔内介入手术精准安全
2024-07-02
近日,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Com