合工大胡颖/中科院上硅所王冉冉 AFM:面向仿生软体机器人应用的高性能MXene/CNT电化学驱动器
2024-07-31
离子在肌肉的收缩控制等生命活动中具有关键作用。与人体肌肉运动相类似,离子型电化学驱动器能够在电场作用下通过内部离子的迁移产生机械变形,将电能转化为机械能,具有低电压驱动、质量轻、易加工、可控性高等优点,在软体机器人、人工肌肉、人机交互等应用领域具有重要价值。然而,受到电极材料结构和特性的影响,目前离子型电化学驱动器在空气中的电驱动性能仍然有限,制约了其在应用领域的进一步发展。