蜜蜂利用一段表面具有浓密可展开刚毛的节状长舌（中唇舌）从狭窄的花冠里摄取花蜜，补充能量与水分。蜜蜂在饮蜜时，首先弹出中唇舌，此时刚毛为收拢状态。然后中唇舌分节延伸20%至最大长度，同时单侧刚毛展开45°来捕获花蜜。随后中唇舌收回且刚毛收拢，实现花蜜微流体转运（图1）。在饮蜜过程中，蜜蜂中唇舌表现出结构柔顺性和稳定性共存的双刚度特性，保证了其高效的饮蜜能力。

自然界中飞行生物利用扑翼飞行方式能够获得优异性能以满足生物多样的生存需求或复杂的力学与功能要求。受这一启发的仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行动物的机器人，通过机翼上下扑动产生动力源和通过尾翼调节飞行姿态，同时将升力，推力和悬停集成在一个扑翼系统内。

皮肤作为人体面积最大的防御屏障，在保护人体器官和组织免受外部损伤方面发挥着不可替代的作用。然而，日常生活中皮肤经常遭受外伤、烧伤、损伤等物理损伤，产生创伤面并导致大量出血。目前，迫切需要开发集多功能于一体的可黏附水凝胶伤口敷料，包括柔性、可拉伸、自愈合、抗菌、清除自由基和生物兼容性等特性，以降低临床实践中创伤组织的出血量，防止细菌感染。

骨关节炎 (OA) 是一种常见的关节疾病，软骨的润滑功能障碍是发病主要原因之一。目前开发软骨润滑剂的策略包括聚合物（含羧基或醛基）与软骨中的II型胶原蛋白（Col II）的直接化学结合，利用诸如透明质酸（HA）结合肽之类的肽化合物修饰软骨，用Col-II结合肽对聚合物进行功能化或使用瓶刷聚合物，然而，遗憾的是这些聚合物不能与软骨表面结合。并且，这些报告的润滑剂只能减缓软骨退化，不能实现软骨再生或逆

液滴的高效抓取和无损释放在医学中的药物融合或靶向转移、冷凝器表面或芯片实验室热耗散等领域有着重要的应用。目前，液滴转移往往由两个具有不同粘附性的表面去实现，即将液滴从低粘附浸润表面转移至高粘附浸润表面，且液滴的无损、自由释放较难实现。